Các giàn khoan dưới lỗ (DTH) có thể được phân loại theo nhiều cách khác nhau dựa trên đặc điểm của chúng; hai phương pháp như vậy được liệt kê dưới đây:
1. Căn cứ vào môi trường hoạt động, giàn khoan DTH được phân loại thành loại ngầm và loại bề mặt. Giàn khoan ngầm còn được phân loại thành mô hình tự hành-và không-tự hành-tùy thuộc vào sự hiện diện của cơ cấu di chuyển; Giàn khoan DTH bề mặt được sử dụng rộng rãi ở nước tôi và chủ yếu là loại tự hành-. Các mẫu dưới lòng đất phổ biến bao gồm K7-80 và KQJ-100, trong khi các mẫu trên mặt đất bao gồm KQ-100, KQ-150, KQ-200 và KQ-250.
2. Dựa trên đường kính lỗ, giàn khoan DTH được phân loại là công suất-nhẹ (80–100 mm), công suất-trung bình (150 mm), công suất-nặng (200 mm) và công suất-nặng-đặc biệt (250 mm).
3. Dựa trên cấu hình kết cấu, giàn khoan DTH được phân loại thành loại tích hợp hoặc loại tách rời.
4. Dựa trên phương pháp xả, chúng được phân loại thành loại ống xả-bên và loại{2}}trung tâm.
5. Dựa trên hình dạng của các hạt chèn cacbua xi măng trên mặt mũi khoan, chúng được phân loại thành loại lưỡi-, loại nút{2}} và loại kết hợp (lưỡi-và-nút).
Ngoài ra, các sản phẩm giàn khoan DTH tích hợp như dòng XQZ và SWDE cũng đã được giới thiệu.
